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Herramientas computacionales para el diseño de robotsComputational tools for designing robots


Jaime Martinez & Jose Maria Sabater, 2012

Este libro está pensado como guía docente para diseño de robots de servicio. El libro presenta las herramientas necesarias para abordar un problema tan multidisciplinar como el diseño de robots. Para ello se ha preparado material haciendo uso de herramientas computacionales estándar para diseño mecánico, como Autodesk Inventor.

La descarga de libro y de los ejercicios es libre y puede obtenerse en la siguiente página, donde se pueden encontrar vídeos ilustrativos de los ejercicios.

https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/

Jaime Martinez & Jose Maria Sabater, 2012

This book is only edited in spanish.

https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/


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