Jose M. Sabater-NavarroJose M. Sabater-Navarro
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(2003) Doctor en Ingeniería por la Universidad Miguel Hernández
(1998) Ingeniero Industrial (esp. téc. energéticas) por la Universitat Politècnica València
(2003-)Profesor Titular de Universidad del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
(2009-)Subdirector de Grado de Ing. Electr. y Automática Industrial de EPSE
(2012-) Director del Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Docencia
- URL Docencia: página web de docencia en la UMH
- Libros docentes
- «Robotica Aplicada. » Ed. 2012.
- «Robotica Médica. » Ed. CYTED 2012.
- «Prácticas de Robótica Utilizando MatLab» Ed. Limencop (UMH) 2000.
- «Programación en C/C++. Ejercicios Resueltos» Ed. Limencop (UMH) 2002
Investigación
- mis intereses académicos son:
- Robótica quirúrgica: herramientas CAS de cirugía asisitida por computador, simulación quirúrgica, realidad aumentada, navegación quirúrgica. Aplicación a neurocirugía, traumatología y cirugías MIS.
- Robótica médica: tecnologías asistenciales, robótica de rehabilitación, análisis de imagen médica.
- Haptics: aplicaciones de la tecnología haptics a la telerobótica y a los robots de servicio.
- Diseño de robots: aplicaciones de cinemáticas paralelas a robots de servicio. Control de robots paralelos.
Proyectos de investigación
actuales:
- 2011 – 2013: MATES. Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS. Role: Coordinator.
- 2012 – 2015: Iberoamerican network for the study and development of ICT applications based on interfaces adapted to people with disabilities Role: Researcher.
- 2010 – 2012: Multimodal interfaces to improve therApeutic outcomes in robot-Assisted rehabiliTation (MAAT) Role: Researcher.
- 2009 – 2012: OPENSURG. Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos de software abierto. Role: Coordinator.
- 2009-2012: iProstate. Role: Coordinator.
proyectos finalizados: pincha aquí
Publicaciones
Articulos
- Puedes consultar mis publicaciones en revistas en Google Scholar. Google cites
Tesis doctoral
- Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hápticos y teleoperados. Web
Patentes
- Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. P201001008
- Robotic arm for controlling arm movement. ES 200802340 – WO 2010/018283
- iProstate. Software para visualización intraglandular y predicción del cáncer de próstata. V-159-11
- Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal.ES 1 075 767 U
- Dispositivo joystick robótico de arquitectura paralela de 6 grados de libertad con percepción de fuerzas y posición P200302351
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(2003) PhD on Robotics. summa cum laude. Miguel Hernandez University of Elche, Spain
(1998) Industrial Engineer degree, Universitat Politècnica València, Spain
(2003-) Associate Professor with Tenure at Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
(2009-) Associate Dean of the Polytechnic School of Elche
(2012-) Director of the Master of Industrial Engineering
Teaching
- URL (teaching): webpage
- Teaching books:
- «Robotica Aplicada. » Ed. 2012. (in spanish)
- «Robotica Médica. » Ed. CYTED 2012. (in spanish)
- «Prácticas de Robótica Utilizando MatLab» Ed. Limencop (UMH) 2000. (in spanish)
- «Programación en C/C++. Ejercicios Resueltos» Ed. Limencop (UMH) 2002 (in spanish)
Research
- my academic interests are on:
- Surgical robotics; computer-aided-surgery; surgery simulation; augmented reality; surgical navigation; medical image applications; computer applications to neurosurgery, orthopedics and MIS robotic surgery.
- Medical Robotics; assistive technology, rehabilitation technologies, soft and compliance robotics.
- Haptics; applications to telerobotics and service robotics
- Robot design; kinematic analysis of parallel service robots; control of parallel robots.
Projects
current:
- 2011 – 2013: MATES. Robotized platform for assistance in NOTES/SILS. Role: Coordinator.
- 2012 – 2015: Iberoamerican network for the study and development of ICT applications based on interfaces adapted to people with disabilities Role: Researcher.
- 2010 – 2012: Multimodal interfaces to improve therApeutic outcomes in robot-Assisted rehabiliTation (MAAT) Role: Researcher.
- 2009 – 2012: OPENSURG. Teaching and research in medical robotics using open source resources. Iberoamerican project. Role: Coordinator.
- 2009-2012: iProstate. Role: Coordinator.
selected past projects: link
Publications
Journal publications
- You can find my journal publications on Google Scholar. Google Scholar.
Phd thesis
- Development of a parallel haptic device and experiments on control of tele operated systems. Web
Patents
- Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. P201001008
- Robotic arm for controlling arm movement. ES 200802340 – WO 2010/018283
- iProstate. Software para visualización intraglandular y predicción del cáncer de próstata. V-159-11
- Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal.ES 1 075 767 U
- Dispositivo joystick robótico de arquitectura paralela de 6 grados de libertad con percepción de fuerzas y posición P200302351
