Grupo de investigación NBIO

E-mail: j.sabater@umh.es Teléfono: + 34 96 665 8426 (ext. 8426) Fax: +34 96 665 8979 Dirección: Universidad Miguel Hernández Avda Universidad s/n 03202 Elche (Alicante) Office B-10 – 2nd Planta del edificio Quorum V. Campus de Elche

(2003) Doctor en Ingeniería por la Universidad Miguel Hernández
(1998) Ingeniero Industrial (esp. téc. energéticas) por la Universitat Politècnica València
(2003-)Profesor Titular de Universidad del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
(2009-)Subdirector de Grado de Ing. Electr. y Automática Industrial de EPSE
(2012-) Director del Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Docencia

• URL Docencia: página web de docencia en la UMH
• Libros docentes
  • «Robotica Aplicada. » Ed. 2012.
  • «Robotica Médica. » Ed. CYTED 2012.
  • «Prácticas de Robótica Utilizando MatLab» Ed. Limencop (UMH) 2000.
  • «Programación en C/C++. Ejercicios Resueltos» Ed. Limencop (UMH) 2002

Investigación

• mis intereses académicos son:
  • Robótica quirúrgica: herramientas CAS de cirugía asisitida por computador, simulación quirúrgica, realidad aumentada, navegación quirúrgica. Aplicación a neurocirugía, traumatología y cirugías MIS.
  • Robótica médica: tecnologías asistenciales, robótica de rehabilitación, análisis de imagen médica.
  • Haptics: aplicaciones de la tecnología haptics a la telerobótica y a los robots de servicio.
  • Diseño de robots: aplicaciones de cinemáticas paralelas a robots de servicio. Control de robots paralelos.

Proyectos de investigación

actuales:

• 2011 – 2013: MATES. Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS. Role: Coordinator.
• 2012 – 2015: Iberoamerican network for the study and development of ICT applications based on interfaces adapted to people with disabilities Role: Researcher.
• 2010 – 2012: Multimodal interfaces to improve therApeutic outcomes in robot-Assisted rehabiliTation (MAAT) Role: Researcher.
• 2009 – 2012: OPENSURG. Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos de software abierto. Role: Coordinator.
• 2009-2012: iProstate. Role: Coordinator.

proyectos finalizados: pincha aquí

Publicaciones

Articulos

• Puedes consultar mis publicaciones en revistas en Google Scholar. Google cites

Tesis doctoral

• Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hápticos y teleoperados.    Web

Patentes

• Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. P201001008
• Robotic arm for controlling arm movement. ES 200802340 – WO 2010/018283
• iProstate. Software para visualización intraglandular  y predicción del cáncer de próstata. V-159-11
• Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal.ES 1 075 767 U
• Dispositivo joystick robótico de arquitectura paralela de 6 grados de libertad con  percepción  de fuerzas y posición P200302351