Jose M. Sabater-NavarroJose M. Sabater-Navarro

José María Sabater

E-mail: j.sabater@umh.es

Teléfono: + 34 96 665 8426 (ext. 8426)
Fax: +34 96 665 8979
Dirección:
Universidad Miguel Hernández
Avda Universidad s/n 03202 Elche (Alicante)
Office B-10 – 2nd Planta del edificio Quorum V. Campus de Elche


(2003) Doctor en Ingeniería por la Universidad Miguel Hernández
(1998) Ingeniero Industrial (esp. téc. energéticas) por la Universitat Politècnica València
(2003-)Profesor Titular de Universidad del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
(2009-)Subdirector de Grado de Ing. Electr. y Automática Industrial de EPSE
(2012-) Director del Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Docencia

  • URL Docencia: página web de docencia en la UMH
  • Libros docentes
    • «Robotica Aplicada. » Ed. 2012.
    • «Robotica Médica. » Ed. CYTED 2012.
    • «Prácticas de Robótica Utilizando MatLab» Ed. Limencop (UMH) 2000.
    • «Programación en C/C++. Ejercicios Resueltos» Ed. Limencop (UMH) 2002

Investigación

  • mis intereses académicos son:
    • Robótica quirúrgica: herramientas CAS de cirugía asisitida por computador, simulación quirúrgica, realidad aumentada, navegación quirúrgica. Aplicación a neurocirugía, traumatología y cirugías MIS.
    • Robótica médica: tecnologías asistenciales, robótica de rehabilitación, análisis de imagen médica.
    • Haptics: aplicaciones de la tecnología haptics a la telerobótica y a los robots de servicio.
    • Diseño de robots: aplicaciones de cinemáticas paralelas a robots de servicio. Control de robots paralelos.

Proyectos de investigación

actuales:

proyectos finalizados: pincha aquí

Publicaciones

Articulos

  • Puedes consultar mis publicaciones en revistas en Google Scholar. Google cites

Tesis doctoral

  • Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hápticos y teleoperados.    Web

Patentes

  • Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. P201001008
  • Robotic arm for controlling arm movement. ES 200802340 – WO 2010/018283
  • iProstate. Software para visualización intraglandular  y predicción del cáncer de próstata. V-159-11
  • Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal.ES 1 075 767 U
  • Dispositivo joystick robótico de arquitectura paralela de 6 grados de libertad con  percepción  de fuerzas y posición P200302351

José María Sabater

E-mail: j.sabater@umh.es

Phone: + 34 96 665 8426 (ext. 8426)

Fax: +34 96 665 8979

Address:

Miguel Hernandez University

Avda Universidad w/n 03202 Elche (Alicante)

Office B-10 – 2nd floor. Quorum V building. Campus of Elche

(2003) PhD on Robotics. summa cum laude. Miguel Hernandez University of Elche, Spain
(1998) Industrial Engineer degree, Universitat Politècnica València, Spain
(2003-) Associate Professor with Tenure at Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
(2009-) Associate Dean of the Polytechnic School of Elche
(2012-) Director of the Master of Industrial Engineering

Teaching

  • URL (teaching): webpage
  • Teaching books:
    • «Robotica Aplicada. » Ed. 2012. (in spanish)
    • «Robotica Médica. » Ed. CYTED 2012. (in spanish)
    • «Prácticas de Robótica Utilizando MatLab» Ed. Limencop (UMH) 2000. (in spanish)
    • «Programación en C/C++. Ejercicios Resueltos» Ed. Limencop (UMH) 2002 (in spanish)

Research

  • my academic interests are on:
    • Surgical robotics; computer-aided-surgery; surgery simulation; augmented reality; surgical navigation; medical image applications; computer applications to neurosurgery, orthopedics and MIS robotic surgery.
    • Medical Robotics; assistive technology, rehabilitation technologies, soft and compliance robotics.
    • Haptics; applications to telerobotics and service robotics
    • Robot design; kinematic analysis of parallel service robots; control of parallel robots.

Projects

current:

selected past projects: link

Publications

Journal publications

Phd thesis

  • Development of a parallel haptic device and experiments on control of tele operated systems.    Web

Patents

  • Brazo telerobótico de configuración paralela para aplicaciones de cirugía mínima invasiva. P201001008
  • Robotic arm for controlling arm movement. ES 200802340 – WO 2010/018283
  • iProstate. Software para visualización intraglandular  y predicción del cáncer de próstata. V-159-11
  • Dispositivo de medida de la conductividad eléctrica en fluidos de pequeño caudal.ES 1 075 767 U
  • Dispositivo joystick robótico de arquitectura paralela de 6 grados de libertad con  percepción  de fuerzas y posición P200302351

13 mayo 2013