Línea de investigación en robótica de rehabilitación

La evidencia actual indica que las terapias de realización repetitiva de tareas específicas asistidas por robots pueden ser más eficaces para la reducción a largo plazo de las alteraciones motrices en un paciente afectado por un ACV, tanto en términos de fuerza y estado motor como en lo relativo a la reducción de la espasticidad y el tono musculares (Aisen et al. , 1997; Krebs et al. , 2000; Krebs et al. , 2003). Por otra parte, los tratamientos asistidos por dispositivos mecánicos pueden ofrecer mediciones objetivas del rendimiento de los pacientes que son útiles y fácilmente analizables por los clínicos y los fisioterapeutas.

La justificación de la aplicación sistemática de la robótica a neurorrehabilitación directamente proviene de los recientes descubrimientos de la neurociencia que demuestran claramente cómo los ejercicios físicos basados en movimientos voluntarios son capaces de producir resultados clínicos significativos en la recuperación motora después de sufrir un ACV/TCE. De hecho, estos ejercicios no sólo promueven la recuperación funcional después de una lesión traumática del SNC (Jones, 1999), sino también promueven el proceso de neurogénesis (Kempermann 2000). Por otra parte, los ejercicios de carácter voluntario estimulan mecanismos, mediada por factores neurotróficos cerebrales, que mejoran la plasticidad neural. El uso de dispositivos robóticos, como posible estrategia de rehabilitación para lograr la recuperación motora, se justifica en su impacto en la mejora del tratamiento terapéutico y en el aprendizaje de la función motora. En cualquier caso, el enfoque terapéutico debe estar bien estructurado y ser repetitivo, a fin de promover la reorganización cortical después del accidente cerebrovascular (Staines, 2001).

La línea de investigación en robótica quirúrgica del grupo Nbio comprende varios aspectos:

  • Diseño de nuevos dispositivos robóticos para asistir en terapias de rehabilitación
  • Investigación básica en nuevos sistemas de control biocooperativos aplicados a sistemas de rehabilitación asistida por robots
  • Investigación básica y aplicada de sistemas de telerehabilitación
  • Investigación básica de técnicas de interacción física hombre-robot en entornos de rehabilitación asistida por robots
  • Investigación básica en el desarrollo de “smart objects” y su utilización en terapias de rehabilitación.
  • Validación clínica de los desarrollos realizados en robótica de rehabilitación.

En esta línea de investigación el grupo Nbio cuenta con la colaboración de especialistas clínicos en el campo de la rehabilitación, neurorehabilitación y terapia ocupacional.

Nuestro trabajo en esta línea es posible gracias a la financiación de proyecto públicos y privados de carácter nacional e internacional.

maat

Referencias

(Aisen 1997). Aisen, M.L., Krebs, H.I., Hogan, N., McDowell, F. and Volpe, B.T., The effect of robot-assisted therapy and rehabilitative training on motor recovery following stroke, Arch Neurol, 54 (1997) 443-6.

(Krebs et al. , 2000) Krebs HI, Volpe BT, Aisen ML, Hogan N. Increasing productivity and quality of care: Robot-aided neurorehabilitation. J RehabilRes Dev. 2000;37: 639-52.

(Krebs et al, 2003) H.I. Krebs, J.J. Palazzolo, L. Dipietro, M. Ferraro, J. Krol, K. Rannekleiv, B.T. Volpe, N. Hogan, «Rehabilitation Robotics: Performance-Based Progressive Robot-Assisted Therapy», Autonomous Robots, vol. 15, pp. 7–20, 2003.

(Jones 1999). Jones T. A., Catherine J. Chu, Lucinda A. Grande, and Aurora D. Gregory, ” Motor Skills Training Enhances Lesion-Induced Structural Plasticity in the Motor Cortex of Adult Rats”, The Journal of Neuroscience, November 15, 1999, 19(22):10153-10163

(Kempermann 2000). Kempermann G., Van Praag H., Gage F.H., 2000. Activity-dependent regulation of neuronal plasticity and self repair. Prog Brain Res, vol. 127, pp. 35-48.

(Staines 2001). Staines, W. R., McIlroy, W. E., Graham, S. J., & Black, S. E. Bilateral movement enhances ipsilesional cortical activity in acute stroke: A pilot functional MRI study. Neurology, 56(2001) 401-404

18 noviembre 2010
  1. Sin comentarios aún.
  1. domingo, 3 de marzo de 2013 a las 15:52 | #1
  2. jueves, 21 de marzo de 2013 a las 01:01 | #2

*