Grupo de investigación NBIO

El proyecto HERMES demostrará el potencial de aplicar nuevas tecnologías robóticas en el proceso de envasado y manipulación de objetos deformables en la industria del calzado.

Entidades involucradas:

1)NBIO- Universidad Miguel Hernandez de Elche (Nicolas Garcia Aracil)
2)IPA- Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
3)LAGAL SHOES S.L

Duración: 18 months

Fondos: European commission (Seventh Framework Programme)

The need

The footwear industry accounts for some of the shortest production runs to be found (eight pairs of shoes is the average order size). Automization is more and more required in order to ensure competiveness in this growing market. The introduction of intelligent robotic technologies can contribute to overcome the complexity in the automation of the associated production processes.

HERMES approach

In discussion with SMEs from the footwear industry, a set of manual operations in the manufacturing process has been identified as most suitable to apply robotics technologies and to identify further technological challenges. The goal of the HERMES experiment is to study, analyze and finally implement the packaging of shoes on a robot system that mimics the required degree of flexibility and dexterity provided by the human workers.

Demonstrator

The use of a bimanual system with anthropomorphic hands has been chosen as it could also be applied to solve other processes of similar or even higher complexity in the future and thus provide a holistic approach towards automization in footwear industry.

HERMES results

The HERMES experiment will demonstrate the potential to apply robotic technologies in the packaging process of the high added value shoe production. Important key technologies for bimanual manipulation, specifically in terms of detection and manipulation of non-rigid parts, will be developed and transferred to potential system integrators for future commercialization.

Partners:

1)NBIO- Universidad Miguel Hernandez de Elche (Nicolas Garcia Aracil)

2)IPA- Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

3)LAGAL SHOES S.L.

Duration: 18 months

Funding institution: European commission

Funded under: Seventh Framework Programme

Medical Imaging Technologies

The main objective of this project is to measure rehabilitation outcomes using medical imaging technologies. In short, the idea is using Diffusion MRI and fMRI to analyze the advantages of using robot-assisted rehabilitation therapy.

This project is a collaboration between our research group at Universidad Miguel Hernandez and Inscanner.

Financial Entity: Universidad Miguel Hernández and Inscanner

Researchers: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Angela Bernabeu

Medical Imaging Technologies

The main objective of this project is to measure rehabilitation outcomes using medical imaging technologies. In short, the idea is using Diffusion MRI and fMRI to analyze the advantages of using robot-assisted rehabilitation therapy.

This project is a collaboration between our research group at Universidad Miguel Hernandez and Inscanner.

Financial Entity: Universidad Miguel Hernández and Inscanner

Researchers: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Angela Bernabeu

VALIDACIÓN CLÍNICA

Validación de terapias de rehabilitación asistida por robot para pacientes que hayan sufrido un accidente cerebrovascular. La validación se realizará con un máximo de 30 pacientes los cuales se dividirán en dos grupos:

Grupo 1: Pacientes que recibirán las terapias clásicas de rehabilitación mediante técnicas de fisitioterpia convencional

Grupo 2: Pacientes que recibirán terapia de rehabilitación mediante un dispositivo robótico desarrollado dentro del grupo de investigación de neuroingeniería biomédica.

Este estudio permitirá validar el uso del robot para este tipo de pacientes y será uno de los últimos pasos para poder acordar con una empresa la comercialización de esta tecnología.

Entidad Finaciadora: Universidad Miguel Hernández

Investigadores: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Maria Dolores Garcia, Daniel Tornero, ….

CLINICAL- PROOF OF CONCEPT

The main objective of this project is to analyse the outcome of the robot-assisted rehabilitation therapy in at least 30 sub-acute and chronic stroke patients, randomly assigned to 2 different experimental groups:

Control group: this group, composed by at least 15 patients, will receive three months of standard rehabilitation therapy, according to rehabilitation protocols defined by clinical experts.

Robot-aided rehabilitation group: this group, composed by at least 15 patients, will receive three months of robot-aided rehabilitation therapy, according to rehabilitation protocols defined by clinical experts.

The aim of these experiments is to provide the “proof of concept” of the PUParm robot to be a technological system, capable of delivering rehabilitation therapy, tailored on the specific needs of the single patient.

Financial Entity: Universidad Miguel Hernández

Researchers: Nicolas Garcia Aracil, Eduardo Fernandez Jover, Maria Dolores Garcia, Daniel Tornero, ….

El objetivo principal de este proyecto es el desarrollar un dispositivo robótico para la administración temprana de terapias de Neurorehabilitación. El dispositivo es una novedad a nivel mundial ya que permitirá al paciente realizar sus ejercicios de rehabilitación tanto en posición de cúbito supino como en sedestación e implementará técnicas ampliamente utilizadas para la rehabilitación del miembro superior como técnicas de terapia ocupacional para la rehabilitación de la actividades de la vida diaria.
El dispositivo que se desarrollará en este proyecto incorporar métodos avanzados de estimulación distal del miembro superior mediante distintos sistemas de agarre al dispositivo y a su vez incorporará nuevas herramientas de auto-adaptación de la terapia en función del estado del paciente y el rendimiento del mismo durante la ejecución de las terapias.
El dispositivo que se pretende desarrollar será único a nivel mundial lo que permite pensar en un seguro éxito de comercialización del mismo una vez validado clínicamente y certificado.
El proyecto HELPER se estructura en siete paquetes de trabajo. El PT0 y el PT6 tienen un carácter general y sirven para gestionar tanto el seguimiento, la coordinación como el impacto, la explotación y diseminación del proyecto. El PT1 marca las pautas de trabajo para el resto de tareas, definiendo un sistema conjunto e integrado de soluciones tecnológicas y administrativas. Los PT2, PT3 y PT4 se encargan de investigar, diseñar y desarrollar las diversas tecnologías que componen el sistema HELPER. Finalmente, el PT5 se encarga de integrar las innovaciones tecnológicas en la plataforma, y validar mediante test experimentales el sistema desarrollado

Referencia: CDTI (IDI-20120770)

Entidad financiadora: CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial)- Ministerio de Economía y Competitividad (Spain).

Investigador principal: Nicolas Garcia Aracil

El objetivo principal de este proyecto es el desarrollar un dispositivo robótico para la administración temprana de terapias de Neurorehabilitación. El dispositivo es una novedad a nivel mundial ya que permitirá al paciente realizar sus ejercicios de rehabilitación tanto en posición de cúbito supino como en sedestación e implementará técnicas ampliamente utilizadas para la rehabilitación del miembro superior como técnicas de terapia ocupacional para la rehabilitación de la actividades de la vida diaria.

El dispositivo que se desarrollará en este proyecto incorporar métodos avanzados de estimulación distal del miembro superior mediante distintos sistemas de agarre al dispositivo y a su vez incorporará nuevas herramientas de auto-adaptación de la terapia en función del estado del paciente y el rendimiento del mismo durante la ejecución de las terapias.

El dispositivo que se pretende desarrollar será único a nivel mundial lo que permite pensar en un seguro éxito de comercialización del mismo una vez validado clínicamente y certificado.

El proyecto HELPER se estructura en siete paquetes de trabajo. El PT0 y el PT6 tienen un carácter general y sirven para gestionar tanto el seguimiento, la coordinación como el impacto, la explotación y diseminación del proyecto. El PT1 marca las pautas de trabajo para el resto de tareas, definiendo un sistema conjunto e integrado de soluciones tecnológicas y administrativas. Los PT2, PT3 y PT4 se encargan de investigar, diseñar y desarrollar las diversas tecnologías que componen el sistema HELPER. Finalmente, el PT5 se encarga de integrar las innovaciones tecnológicas en la plataforma, y validar mediante test experimentales el sistema desarrollado

Reference: CDTI (IDI-20120770)

Financial Entity: CDTI (Centre for Industrial Technological Development)- Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

Reference: DPI2011-29660-C04-04

Financial Entity: Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

link a web

Reference: DPI2011-29660-C04-04

Financial Entity: Ministry of Economy and Competitiveness (Spain).

Main Researcher: Nicolas Garcia Aracil

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Les technologies de l’information et de la communication connaissant une rapide évolution en matière d’innovation, cela pourrait nous amener à court terme à une « démocratisation des TICs.

Le laboratoire IpsiLab de l’Ecole Normale Supérieure De l’enseignement Technologique d’Oran, avec et le Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatica de l’Université d’ELCHE organisent en étroite collaboration un séminaire à l’intention des enseignants et post graduants, et leurs homologues des autres pays dans le domaine des TICs. Ce séminaire se déroulera dans le cadre de relations de coopération dans le domaine de la recherche pour assurer une formation continue des professeurs et des enseignants et ceux de l’arc sud méditerranéen.

Une part importante est réservée à la présentation des travaux des post-graduants et autres doctorants.

Appel RITICOF 2012

Libro de edición gratuita Retinosis Pigmentaria Preguntas y Respuestas realizado por la Cátedra Bidons Egara del grupo Nbio.

Enlace aquíFree book about Retinosis Pigmentaria Preguntas y Respuestas. This book is available in spanish and in english.

Enlace aquí

Jaime Martinez & Jose Maria Sabater, 2012

Este libro está pensado como guía docente para diseño de robots de servicio. El libro presenta las herramientas necesarias para abordar un problema tan multidisciplinar como el diseño de robots. Para ello se ha preparado material haciendo uso de herramientas computacionales estándar para diseño mecánico, como Autodesk Inventor.

La descarga de libro y de los ejercicios es libre y puede obtenerse en la siguiente página, donde se pueden encontrar vídeos ilustrativos de los ejercicios.

https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/

Puedes acceder a los artículos publicados por el grupo Nbio a través del servicio de Google Scholar (pincha aquí)

Para mayor información sobre una publicación en concreto, puedes escribir a nbio@goumh.es