IBERADA: RED IBEROAMERICANA PARA EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE APLICACIONES TIC BASADAS EN INTERFACES ADAPTADAS A PERSONAS CON DISCAPACIDAD

El objetivo general de esta red temática es establecer un amplio foro de trabajo para posibilitar y facilitar la cooperación y el intercambio de conocimiento entre diferentes grupos de investigación iberoamericanos cuya labor se centra en el desarrollo de aplicaciones basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad.

Más información: http://iberada.umh.es

23 diciembre 2011 Sin comentarios

The bioengineering weekThe bioengineering week

24 junio, 2012to30 junio, 2012

El grupo Nbio participa activamente en la organización de la semana de la bioingeniería en Roma.

http://bioengweek2012.org

http://www.biorob2012.org

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6 septiembre 2011 Sin comentarios

Hisarob 2011. II Jornadas de enseñanza de la robótica en el arco mediterraneoHisarob 2011. II Workshop for robotics on the Mediterranean arc

15 diciembre, 2011to16 diciembre, 2011
15 diciembre, 2011to16 diciembre, 2011

Tras el éxito de las 1eras Jornadas Hispano-Argelinas de enseñanza de la robótica (link),  la Universidad Miguel Hernández y l’École Normale Supérieure d’Enseignament Tecnologique d’Oran organizan las II Jornadas de enseñanza de la robótica en el arco mediterráneo. El objetivo de estas jornadas es conocer y unificar los esfuerzos realizados por los investigadores de los países del arco mediterráneo en la robótica.

Las jornadas se celebrarán los días 15 y 16 de diciembre de 2011 en Elche, España. El tema de estas jornadas es LA ROBÓTICA ÚTIL. La estructura de las jornadas es de DOS DIAS:

  • día 15. School day. Tutoriales. Este día se impartirán por parte de los profesores de la UMH y ENSET clases teóricas de robótica de servicio y se realizarán ejercicios prácticos. El material de estos tutoriales se dará a todos los participantes.
  • día 16. Worshop day. Este día se realizarán presentaciones por parte de los asistentes. Los proccedings serán publicados posteriormente con ISBN.

Las II jornadas forman parte de los trabajos realizados dentro del proyecto de colaboración PCI B/030563/10. Los coffee break, comidas, cena de gala y proceedings se incluyen en la inscripción.

Para realizar las jornadas se espera un mínimo de 20 inscripciones antes del 10 de noviembre de 2011.

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6 septiembre 2011 Sin comentarios

BRAIN2MOTION: Exoskeletal – neuroprosthesis hybrid robotic system for the upper limb controlled by a multimodal brain-neural interfaceBRAIN2MOTION: Exoskeletal – neuroprosthesis hybrid robotic system for the upper limb controlled by a multimodal brain-neural interface

The main goal of BRAIN2MOTION project is to develop a new hybrid ER-MNP for the upper limb interfaced to the users by means of non-invasive multimodal brain-neural computer interfaces (BNCIs). The robotic hybrid system will combine a light and kinematically compatible ER, and a textile-based surface MNP. In this combined ER-MNP, hardware and control strategies will be developed to combine the action of the ER and MNP while preserving motor latent capabilities of the user. A spontaneous non- invasive EEG-based Brain-Computer Interface (BCI) and an electrooculography (EOG) interface will compose the multimodal BNCI. The BCI will differentiate more than three mental tasks. This will be achieved incorporating new adaptive classifiers into the BCI. Learning strategies will be developed in order to improve the performance and versatility of the BCI. Control strategies combining EEG and EOG signals will be developed to control the ER-MNP.

link to the webpage

28 julio 2011 Sin comentarios

iProstate. Software de visualización 3D de la localización y extensión del cáncer de próstataiProstate. 3D rendering tool for localization and staging of prostate cancer

iProstate es una aplicación software (nº registro V-159-11) desarrollada conjuntamente por el grupo Nbio y el doctor José Luis Ruiz-Cerdá del Hospital la Fe de Valencia.

iProstate  permite la introducción de los datos de las biopsias, PSA y Gleason de un paciente particular y realiza una predicción de la localización espacial del tejido tumoral, en base al conocimiento previo introducido en el programa.

iProstate permite además visualizar en 3D dicha localización, a la vez que generar informes particulares o servir de base de  datos digital del historial del paciente.

Más información en http://nbio.umh.es/iprostate

iProstate is a software application (spanish registration nº V-159-11) developed by Nbio and José Luis Ruiz-Cerdá, MD from the Hospital la Fe from Valencia.

iProstate allows the introduction of data from biopsies, PSA and Gleason from a patient and it makes a prediction for the staging and spatial localization of the tumoral tissues.

iProstate also allows the 3D visualization of the tumour. iProstate has several options for making reports for each patient.

More information on http://nbio.umh.es/en/iprostate

29 marzo 2011 Sin comentarios

Proyecto PUPArm. Brazo neumático 2D para neuro-rehabilitaciónPUPArm project. Pneumatic parallel arm for neuro-rehabilitation

El robot PUPArm es un dispositivo planar de 2 grados de libertad, diseñado para la rehabilitación neuromotora y el estudio de los algoritmos de bio-realimentación que mejoran esta rehabilitación.

PUPArm está actuado por motores neumáticos, lo que le confiere unas características de seguridad intrínsecas. El sistema PUPArm cuenta además con sensores de ritmo cardiaco y sudoración para evaluar el estado del usuario.

Más información en http://nbio.umh.es/puparmPUPArm is a planar device with 2 degrees of freedom, designed for neuromotor rehabilitation of upper arm and for the research on biofeedback algorithms.

PUPArm is moved by pneumatic actuators and it is intrinsically safe. PUPArm system integrates heart pulse sensor for measurement of the patient state.

More information on http://nbio.umh.es/en/puparm/

29 marzo 2011 Sin comentarios

Proyecto Europeo ECHORD-MAATEuropean Project ECHORD-MAAT

El proyecto MAAT (financiado por la Comisión Europea) y tiene como objetivo el análisis del estado del paciente para la optimización de los resultados de la rehabilitación del mismo tras un accidente cerebro-vascular.

Para ello se usan las más avanzadas técnicas y biosensores junto con un sistema de realidad virtual para motivar al paciente.

Para más información visite la página: hal.umh.es/maatThe MAAT project aims at developing a new robotic system for the administration of highly sophisticated therapy to stroke patients able to (i) maximise patient motivation and involvement in the therapy and (ii) continuously assess the progress of the recovery from the functional and neurological viewpoint, with special attention to the issue of safety in human-robot interaction. The main novelty of the MAAT approach is to close patient in the loop and use multi-sensory data (such as motion, forces, voice, muscle activity, heart rate, skin conductance etc.) to adaptively and dynamically change complexity of the therapy and real-time displays of an immersive virtual reality system in accordance with specific patient requirements. For the experimental validation of the MAAT approach, two prototypes of multimodal robotic platforms will be developed, using technologies available in the ECHORD equipment list, which are based on two different industrial robot arms. They will allow validating the scientific value of the proposed approach, comparing performance of the two industrial robots when used for rehabilitation and collaborating with the manufacturers to address specific modifications coming out from the application. To pursue project objectives, MAAT gathers two partners from two different European countries (Italy and Spain) with complementary expertise in robotics. The tight collaboration of the project coordinator with medical groups of Neurology and Physical Medicine and Rehabilitation of the University Campus Bio-medico will be notably beneficial for a preliminary clinical validation of the MAAT system on post-stroke patients.

Visit hal.umh.es/maat for more information.

2010 ICRA Workshop on Multimodal Human – Robot Interfaces

3 mayo, 2010

Anchorage, Alaska, May 3, 2010

This workshop will provide an overview of the most recent advances about human-robot multimodal interfaces and it will explore new directions in the field, with a particular focus on interfaces for disabled people. The workshop will form an ideal environment for the emerging community to meet and exchange ideas. More information.

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21 diciembre 2010 Sin comentarios

MATES – Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS.MATES – Robotic platform for NOTES/SILS assistance

La cirugía mínimamente invasiva supuso la adquisición de nuevas destrezas por parte de los cirujanos y la creación de nuevas herramientas, lugar donde la robótica supuso una ayuda inestimable. La actual tendencia se dirige a la reducción de las incisiones que se practican en el cuerpo del paciente al mínimo. De este modo, aparecen las técnicas SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery) y NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery), donde se requieren una nueva generación de herramientas robóticas.

Website del proyecto: http://www.roboticamedica.uma.es/marcus
Minimally invasive surgery has required the acquisition of new skills on the part of surgeons and the creation of new tools, an area in which robotics is an invaluable help. The current trend is towards reducing the number of incisions practiced on the patient to a minimum. SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery) and NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery) techniques have thus emerged, and these require a new generation of robotic tools.

Website del proyecto: http://www.roboticamedica.uma.es/marcus Leer más…

14 diciembre 2010 Sin comentarios

WO 2010/018283. Brazo robótico para el control del movimiento del brazoWO 2010/018283. Robotic arm for controlling arm movement

La presente invención se refiere a la invención de un sistema robótico para la ayuda en los procesos de rehabilitación de miembros superiores. El sistema está formado por dos brazos robóticos, uno para el movimiento del antebrazo  y otro para el movimiento de la mano del paciente, y por un sistema software de realidad virtual destinado a facilitar la integración del sistema robótico en el proceso de rehabilitación. Los dos brazos robóticos están basados en actuación con músculos artificiales, constituyendo esto una innovación frente a otros sistemas anteriores.

The present invention relates to a robotic arm and a method of using this robotic arm. The present invention more specifically relates to a robotic arm which can be used in upper limb training.

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14 diciembre 2010 Sin comentarios